El método Iyengar se enfoca en mejorar la salud física, equilibrar la mente y alcanzar la paz espiritual. La técnica Iyengar expone que solo tras haber trabajado el cuerpo (desbloquearlo, flexibilizarlo y conocerlo) se puede entrar en la mente y a los estados más profundos de la meditación. Las posturas se mantienen por periodos cada vez más prolongados, lo que permite penetrar en el cuerpo físico y el efecto del Asana es completo. Tras algún tiempo de prática, logrando pasar las “barreras” físicas, el practicante entrará en estados meditativos durante la ejecución de sus posturas.
La respiración (pranayama) es para Iyenar un arte. Esta será en un comienzo suave, profunda y consistente, ayudando al practicante a alcanzar la paz y la concentración. el conocimeinto que la técnica de Iyengar posee, acerca del cuerpo y la mente humana, es extraordinario; diseño implementos (cojines, blocks, sillas, cintos y sogas) para que cualquier persona, sin importar su edad ni condición física pueda alcanzar el beneficio de las posturas haciéndolo un método especialmente terapéutico.